38025345>NOTICE>KIPLINE à partir de 4.0.0

1- INTRODUCTION

Avant d’utiliser le « MACHINE », nous vous recommandons de lire attentivement la notice d’instruction fournie avec votre matériel, et d’en respecter scrupuleusement les instructions. Vous éviterez ainsi de vous mettre en danger, vous réduirez les temps de mise en service et les risques d’incidents fâcheux hors période de garantie.
Cette notice d’utilisation contient toutes les informations pratiques pour faire fonctionner, régler et entretenir votre machine correctement et en toute sécurité.

La présente notice donne des instructions en vue de l’utilisation des équipements et des options disponibles sur votre « MACHINE ». De plus, votre revendeur CARRÉ vous conseillera pour que vous puissiez obtenir la meilleure performance de votre outil, et que votre satisfaction soit totale.

Ne pas ôter les plaques du constructeur et du marquage CE fixées sur la machine.

Respectez les consignes de sécurité

Lire attentivement la notice d’instruction fournie avec la machine dans le tube notice avant la première mise en route.

Votre revendeur CARRÉ vous conseillera pour que vous puissiez en obtenir la meilleure satisfaction.

CARRÉ décline toute responsabilité pour les dommages et incidents de fonctionnement survenus à la suite d’utilisations non conformes aux instructions du présent manuel.

Garantie :

Pour la bonne tenue des dossiers, afin de bénéficier pleinement de nos services et de la garantie, assurez-vous que votre revendeur a bien déclaré la mise en service de votre machine.

2- CONSIGNES DE SÉCURITÉ

2-1 Symbole de sécurité

Veillez à ce que les avertissements et pictogrammes restent propres et visibles en per­manence. En cas de détérioration, demandez des autocollants neufs à votre fabricant (ou distributeur).

En cas de réparation, veillez à ce que les pièces de rechange portent les mêmes auto­collants que les pièces d’origine.

Transmettez impérativement ces recommandations à tout utilisateur de la machine.

2-2 Utilisation conforme à l’usage prévu

Toute utilisation autre que celle-ci sera considérée comme non conforme à l’usage prévu et dégagera le constructeur de toute responsabilité en cas de préjudice, l’utilisa­teur supportera seul les risques résultant d’une telle utilisation.

Respectez l’ensemble des prescriptions d’installation, de fonctionnement, de réglages, de maintenance et de réparation contenues dans cette notice.

Utilisez exclusivement des pièces de rechange et des accessoires conformes aux préconisations du fabricant. L’utilisation, l’entretien et la remise en état de la machine ne devront être confiées qu’à des personnes familiarisées et informées des dangers éventuels.

Ne modifiez pas vous-même et ne faites pas modifier par une autre personne votre machine et ses accessoires (caractéristiques mécaniques, électriques, hydrauliques, pneumatiques), sans demander au préalable l’accord écrit de votre fabricant. Le non-respect de ces règles peut rendre votre machine dangereuse. En cas de dégâts ou de blessures, la responsabilité du fabricant sera entièrement dégagée. Il convient en outre de respecter les consignes particulières de prévention des accidents, ainsi que les règles générales en matière de sécurité technique, de médecine de travail et de législation routière.

Le constructeur décline toute responsabilité en cas de préjudice résultant d’une modi­fication apportée à la machine sans son agrément.

2-3 Prescription générale de sécurité

N’utiliser la machine que si tous les dispositifs de protection et de sécurité sont en place et fonctionnent bien.

Contrôler régulièrement le bon serrage des vis et les resserrer si nécessaire, en particu­lier les vis de serrage des dents.

En cas d’incidents de fonctionnement, arrêter tout de suite la machine, puis procéder ou faire procéder immédiatement à la réparation de la panne.

2-4 Sécurité sur le domaine public

Avant d’aller sur une route, il faut se familiariser avec le fonctionnement de toutes les commandes.

Respectez les règles du code de la route lorsque vous vous engagez sur le domaine public (routes, chemins et places). Assurez-vous préalablement que l’état de la machine est conforme aux réglementations prescrites par le code de la route, en par­ticulier au niveau de la signalisation et l’éclairage.

Respecter la largeur de transport admise.

Adaptez votre vitesse et votre mode de conduite aux terrains, routes et chemins. Soyez vigilants et prudents en toute circonstance et notamment sur les terrains accidentés et pentus, conduisez la machine à faible vitesse, surtout dans les virages et évitez les brusques changements de direction.

Ne pas freiner ou démarrer brutalement en montant ou descendant une pente.

La conduite est influencée par la machine attelée sur le tracteur. Respecter la limite de charge d’essieu et la masse totale admise afin que la précision de direction et de freinage soit maintenue et, dans les virages, tenir particulièrement compte du porte à faux de la masse d’inertie de la machine.

Ne transportez aucune personne sur la machine.

Veillez à utiliser le verrouillage de sécurité pour le transport. Les stabilisateurs du tracteur doivent être bloqués et le 3^ème point positionné dans un trou fixe (pour les machines portés).

2-5 Prévention des accidents

En complément aux recommandations faites dans ce manuel, respectez les prescrip­tions des assurances mutuelles agricoles.

Pendant l’opération d’attelage de la machine sur le tracteur :

• Veiller à ce que la machine repose sur un sol stable.
• Ne jamais rester entre le tracteur et la machine il y a un risque d’accident.
• Manœuvrer le relevage trois points hydrauliques lentement et avec précaution.
• Vérifier que les catégories de l’attelage trois points du tracteur et de la machine cor­respondent.

Système hydraulique :

• Ne brancher les conduites hydrauliques au système hydraulique du tracteur que s’il n’y a aucune pression côté tracteur et côté machine.
• Le système hydraulique fonctionne avec de la haute pression, vérifier régulièrement si toutes les conduites, les tuyaux et les raccords n’ont pas de fuite ou de détériorations visibles. Si c’est le cas, le remplacement doit être immédiat.
• L’huile s’échappant sous pression peut causer des blessures et des infections : Consul­ter un médecin.
• Avant de travailler sur le circuit hydraulique, enlever la pression et couper le moteur.

Pendant l’utilisation :

• Avant la mise en route, s’assurer que personne ne se trouve à proximité de la ma­chine. Veiller à avoir une visibilité suffisante.
• Ne transporter aucune personne sur la machine pendant le travail.
• Aucun dispositif de protection prescrit et livré avec la machine ne doit être enlevé.
• Éloigner toute personne se trouvant dans la zone des rallonges repliables par hy­draulique.
• La machine entraîne au cours du travail et lors du déplacement de nombreuses pro­jections de terre et de cailloux. Éloigner toute personne se situant à proximité de la machine.

2-6 Entretien et réparation

• Respecter les délais prescrits ou indiqués dans ce manuel pour procéder aux vérifications et inspections prévues.
• Avant d’effectuer des travaux d’entretien et de réparation, Dételer la machine du tracteur.Ne procéder à des travaux d’entretien ou de réparation que si la machine repose à plat sur un sol bien stable et ne risque pas de se renverser.
• Ne pas effectuer des travaux d’entretien sur l’appareil relevé sans avoir mis par mesure de sécurité des supports appropriés.
• Pour le montage et le démontage, utiliser des moyens appropriés qui ne mettent pas votre sécurité en danger.
• Profiter du nettoyage de la machine à la fin de chaque campagne – au minimum pour vérifier si les conduites hydrauliques sont bien étanches, si les raccords sont desserrés ou s’il y a des défauts dus aux frottements. Remplacer immédiatement ce qui est détérioré.
• Pour le remplacement des pièces d’usure, utiliser des outils appropriés et porter des gants.
• Les pièces détachées doivent correspondre aux exigences techniques du constructeur, ce qui est toujours le cas avec des pièces d’origine.
• Avant d’effectuer des travaux de soudure électrique sur la machine, lorsqu’il est attelé sur le tracteur, déconnecter les câbles de l’alternateur et de la batterie.

3- DESCRIPTION PRODUIT

4- PREPARATION AVANT MISE EN SERVICE

Un contrôle global de la machine est à réaliser. Voici les différentes étapes à réaliser :

• Vérifier le serrage de manière générale
• Positionner le capteur haut/bas de 3° point
• Installation boitier + faisceau
• Prérégler les palpeurs si l’option est présente.
• Essais hydrauliques avec déplacement latéral de la machine (vérifier qu’il n’y ait pas d’interférence)
• Vérifier qu’il n’y ait pas de fuite sur le circuit hydraulique

Toutes les informations liées à la préparation de la machine sont à retrouver sur notre site pièces détachées :

www.carre.fr > pièces détachées > catalogue pièces > puis :

1. Type de machine
2. Nom de machine
3. Version de machine
4. Numéro de catalogue
5. Près du titre principal, sélectionner l’icône
6. Dans l’onglet « Liens documents », on retrouve les notices d’instruction de montage.

5- MISE EN ROUTE RAPIDE

1. Avant d’atteler la machine contrôler les chandelles du tracteur (longueur similaire et position libre).
2. Atteler la machine au tracteur, mettre le 3^ème point. 
3. Connecter les flexibles hydrauliques. (Voir chap.8.5 Identification des flexibles)
4. Connecter l’éclairage au tracteur
5. Contrôler le bon positionnement du capteur haut/bas de 3° point
   Réglage au champ
   Installer et brancher la caméra
   Il est fortement déconseillé de laisser la caméra sur le mât quand vous êtes au transport
6. Positionner la caméra au-dessus du/ des rang(s) suivi(s)
7. Régler la hauteur et l’angle de la caméra
8. Si palpeurs, régler le bon positionnement des palpeurs sur le rang de référence.
9. Réglage des paramètres du moniteur
   Réglage des paramètres culture :
   • Ecartement entre les rangs
   • Hauteur des plantes
   • Largeur
   Réglage des paramètres de la caméra :
   • Hauteur
   • Angle
   Attention au mât en alu il doit être perpendiculaire à la machine.
10. Mettre la machine en position travail et activer l’hydraulique (pompage continu)
11. Activation du guidage
12. Vérifier que la machine soit bien affichée en position basse (sinon repositionner le capteur 3e point).
13. Vérifier que la qualité du signal de la caméra soit supérieure au seuil limite fixé.
14. Avancer une dizaine de mètres et contrôler le bon fonctionnement du système de guidage
15. Réajuster les paramètres de la culture et de la caméra si nécessaire
16. Régler les palpeurs lorsque la culture est suffisamment développée (si présents)

6- CARACTERISTIQUES GENERALES

6-1 Système de guidage KIPLINE

6-1-1 Composants

• Sur la machine

A- Bloc hydraulique

 Un débit hydraulique d’environ 15l /min est nécessaire pour un bon fonctionnement.

B- Vérin de translation

Il déplace latéral de la machine. Un capteur intégré indique la position de la machine.

C- Capteur de position

Il déplace latéral de la machine. Un capteur intégré indique la position de la machine.

Il indique la position de la machine (haute/basse). Lors du passage en position haute, avec l’automatisme du guidage, la machine se recentre automatiquement.

D- Boitier de commande

Dans le boitier de commande se trouve 2 fusibles : 5A et 10A

E- Faisceau caméra

F- Caméra KIPLINE

• En cabine

G-Faisceau tracteur

H- Console tactile

I- Joystick

I- Coffret de rangement

6-1-2 Caractéristiques machine

Avec le système KIPLINE, les palpeurs sont une option de guidage qui viennent en complément de la caméra. Lorsque le développement de la culture est trop important, les palpeurs mécaniques prennent le relais du guidage de la caméra. Ils permettent de guider la bineuse en se basant directement sur les plants du rang de culture. Ils sont utilisés sur des cultures à tiges rigides.

ATTENTION !! 
Selon le guidage choisi lors de l’achat, certains composants seront différents entre un guidage KIPLINE avec ou sans palpeurs et un guidage palpeurs seuls.

6-2 Interface de commande KIPLINE

Le programme de la console du système de guidage KIPLINE est composé de 4 onglets principaux :

6-2-1 Page de travail

6-2-2 Paramètres

• Paramètre système

• Réglage caméra

• Avertisseur sonore

6-2-3 Gestion d’affichage

6-2-4 Onglet information

6-3 Options

6-3-1 Feux LED

6-3-2 Double caméra

6-3-3 Kit branchement double LS

7- UTILISATION ET REGLAGES

7-1 Bloc hydraulique

7-1-1 Branchement pompage continu

Branchement : simple effet avec retour libre. (voir chap.8.5 Identification des flexibles)

Rouge = Pression

Bleu = Retour

Alimentation : pompage continu

Si le tracteur n’est pas équipé de retour libre, il est possible de brancher les flexibles sur un distributeur double effet à condition de pouvoir régler le débit.

Pour un bon fonctionnement il faut un débit d’environ 12l/min

7-1-2 Branchement LS

Le bloc hydraulique est compatible LS. Lors de la livraison de la machine un kit LS est livré avec.

Branchement : Pression / Retour / prise LS. (voir chap.8.5 Identification des flexibles)

Rouge = Pression

Bleu = Retour

Violet = LS

Pour passer le bloc hydraulique en LS il faut :

• Dévisser le bouchon (1) noté LS et installer le flexible avec les raccords fournis
• Desserrer le contre écrou (2)
• Visser la vanne (3) pour passer le bloc en LS
• Resserrer le contre écrou (2)

Les raccords fournis ne sont pas adaptés à tous les tracteurs, la modification et le changement de pièces sont à la charge de l’utilisateur.

7-2 Interface de commande KIPLINE

Le programme de la console du système de guidage KIPLINE est composé de 4 onglets principaux :

7-2-1 Page de travail

Le déplacement de la machine par le joystick est prioritaire sur le guidage.
Avant toutes interventions sur la machine, vérifier que l’automatisme a bien été désactiver.

7-2-2 Paramètres

• Paramètre système

Inversion de l’offset automatique (voir dans chap.7.2.3 Gestion d’affichage, l’onglet Affichage de la gestion de l’offset)

Activation de la translation

• Réglage caméra

A- Paramètre caméra

Il est conseillé de régler les paramètres culture (voir dans chap.7.2.2 Paramètres, partie Réglage caméra, l’onglet B- Paramètres culture) avant d’effectuer les réglages de la caméra.

Ensuite :

1- Régler l’angle de la caméra sur le support.

Quatre positions d’angle sont possibles : 30°, 35°, 40° et 45°.

Nous conseillons d’utiliser un angle de 35 °. Cette position peut changer selon les différents paramètres de cultures et le positionnement de la caméra sur la machine

Entrer l’angle de la caméra choisi sur la console en cliquant sur le bouton

2- Régler la hauteur de la caméra.

Il est possible d’utiliser le bouton pour obtenir une préconisation sur le réglage de hauteur de caméra. Cette préconisation se base sur les réglages culture et l’angle de caméra sélectionné.

Attention, si les paramètres culture sont erronés alors la préconisation le sera également.

Pour choisir le bon réglage de hauteur de caméra, il faut que le nombre de rangs que l’on voit à l’écran soit le même que celui dans l’onglet de paramètres cultures. Il permet au système de calculer la correction.

Exemple de réglage de hauteur de caméra

Une fois la caméra bien positionnée sur le mât, mesurer la hauteur, appuyer sur le bouton  puis entrer la valeur en centimètres et valider

La hauteur de la caméra se mesure entre le sol et le bas du support de caméra indicateur REF (1). Cette mesure se fait au champ, quand la bineuse est en position de travail.

A l’issue de ces réglages, vérifier que la caméra soit bien configurée. Pour cela, retourner sur la page de travail.

Si ce n’est pas le cas, il y a un problème lié à la hauteur de la caméra ou des paramètres de cultures.

Signal non valide

Signal valide

B – Paramètres cultures

• Enregistrer une valeur

Par exemple, pour rentrer une hauteur culture, appuyer sur le bouton puis entrer la valeur en centimètres et valider

Même principe pour la largeur culture , la distance inter-rangs et le nombre de rangs de détection

• Préconisation du nombre de rangs à visualiser et de la position de la caméra

• Culture à fort écartement (60 cm et plus) = 1 rang
  
  
• Culture avec un écartement entre 50 à 60 cm = 1 à 2 rangs
  
  
• Culture avec un écartement entre 30 à 50 cm = 1 à 3 rangs
  
  
• Culture à faible écartement (moins de 30 cm) = minimum 2 rangs et plus (sauf dans certaines configurations particulières).
  
• Position de la caméra sur la bineuse <3,50m de large
  
  Attention, lorsque la caméra se situe en position arrière entre deux éléments, vérifier que la caméra n’a pas d’interférence avec la bineuse (éléments, dents, protèges plants…).

• Réglage du masquage (champs visuel)

Cette fonction permet de rogner l’image si un composant permanent perturbe l’image (ex : roue).

Pour rentrer dans cette fonction, appuyer sur l’icône ou  .

L’icône permet de réinitialiser les paramètres du masque (positionnement des 4 points sur les extrémités)

• Procédure de réglage

1- Pour définir la zone de l’image à garder pour le traitement de l’image, il faut déplacer les points rouge présents. Pour déplacer les points il suffit de cliquer dessus (le point devient vert) à l’endroit désiré.

Si la zone définie sur l’image est trop petite ou bien trop complexe, il ne sera pas possible de l’enregistrer.

2- Pour activer le masque cliquer sur le bouton « ON » et voir si vos réglages vous conviennent.

3- Valider vos réglages et quitter la fenêtre.

Aperçu page de travail 

Lorsque le masque est actif, une zone bleue est active sur l’image et indique la zone masquée.

• Avertisseur sonore

Le son peut être augmenté ou diminué ou alors coupé. Il suffit d’appuyer sur l’icône pour changer l’état

L’espacement des avertissements est réglable. Il faut appuyer sur l’icône, changer la valeur puis valider

7-2-3 Gestion d’affichage

• Affichage du bouton de mode segmentation

Lorsque la commande est activée, l’icône apparait à la page de travail

Les conditions météorologiques peuvent influer sur la perception de la caméra. 4 modes de segmentation sont possibles :

Si le bouton de mode segmentation est désactivé, le mode de segmentation par défaut est alors appliqué au système.

Au travail, pour sélectionner le mode souhaité, il suffit d’appuyer sur l’icône pour passer de à  puis à et ensuite à . En rappuyant sur l’icône, nous revenons à . L’icône affiché sur la page de travail est le mode de segmentation appliqué au système.

Pour régler les paramètres de segmentation, il faut aller dans les paramètres , réglage caméra, paramètres cultures puis sélection des couleurs

A- Mode de segmentation par défaut

Ce mode est utilisé dans 95% des cas, ce réglage est suffisant pour travailler dans des conditions d’éclairage et de luminosité variées. Deux couleurs aux choix sont paramétrables :

• Vert
• Rouge

Vérifier que la segmentation définie correctement les plants en basculant entre la visualisation couleur (1) et la visualisation noir et blanc (2). 

Si les cultures apparaissent en blanc sur fond noir, alors les réglages sont corrects

B- Mode de segmentation Personnalisée avec des réglages automatiques

Les conditions météorologiques peuvent influencer la perception de la caméra. La méthode de segmentation « personnalisée » permet de modifier les paramètres afin d’améliorer la perception. Sélectionner dans la méthode de segmentation des plantes , la méthode Personnalisée.

Le mode Auto nous permet de choisir différentes couleurs. La saturation et la luminosité se gèrent automatiquement.

Procédure de réglage :

1- Régler la valeur du paramètre « intervalle de couleur » au moins supérieur à 30.

2- Choisissez la couleur et régler la valeur du paramètre « choix de couleur » jusqu’à voir distinctement la culture.

3- Diminuer la valeur « intervalle de couleur » pour essayer de faire disparaitre les éléments indésirables

4- Valider les réglages en cliquant sur le bouton

C- Mode de segmentation Personnalisée avec des réglages expert

Si le mode Auto ne suffit pas pour segmenter correctement la culture, il faudra passer en mode de segmentation Expert dans le choix du mode

Procédure de réglage :

1- Commencer par faire les premiers réglages des paramètres de couleurs comme pour le « mode auto ».

2- Régler la valeur des paramètres de « saturation » et de « luminosité » au minium (2%).

3- Régler le paramètre de « saturation » en augmentant la valeur. Cela permettra de faire disparaitre les adventices de l’image sans enlever la culture.

4- Ajuster la valeur de « luminosité ».

Généralement cette valeur restera faible.

5- Valider les réglages en cliquant sur le bouton

D- Mode de segmentation WIN

Le mode de segmentation WIN est la reconnaissance des rangs de plantes cultivées par l’intelligence artificielle. Ce mode s’adapte automatiquement aux variations de luminosité, aux ombres et aux différents stades de développement des cultures, de l’émergence à la couverture totale, même en présence d’un tapis d’adventices ou de cultures pérennes en dormance.

Exemple sur de la betterave :

1- Sélectionner dans la méthode de segmentation des plantes le mode WIN.

2- Sélectionner la culture dans le choix du mode

3- Valider les réglages en cliquant sur le bouton

4- Sur la page de travail , l’icône pour l’affichage de l’image en couleur ou en noir et blanc n’est plus utilisable. L’affichage de la vidéo restera en couleur.

Certaines cultures ne sont pas encore disponibles. N’hésite pas à mettre à jour le programme (voir dans chap.7.2.2 Paramètres, l’onglet Paramètres système) pour bénéficier des dernières évolutions liées à l’IA.

• Affichage dans la gestion de l’OFFSET

Lorsque la commande est activée, 4 icônes apparaissent à la page de travail

L’offset permet d’ajouter un décalage permanent de la machine à la correction. Cette fonction est utilisée : 

• Lors d’un travail en dévers important, la bineuse ne remonte pas suffisamment.
• En présence de vent, les cultures ont tendance à pencher et donc à décaler les lignes de cultures vues par la caméra par rapport au pivot des tiges.
• Pour compenser un décalage de la fixation de la caméra sur la poutre de la machine par rapport aux rangs de cultures.

• Affichage de l’option palpeurs

Lorsque la commande est activée, l’icône apparait à la page de travail

Les palpeurs peuvent s’utiliser seuls ou en combinés avec la caméra. Il est prioritaire à la caméra.

Attention, s’ils sont combinés, ils pourraient se contredire.

Avant d’utiliser les palpeurs, vérifiez qu’ils soient bien réglés (voir chap.7.3 Réglage palpeurs)

• Affichage du bouton de contrôle des feux LED

Lorsque la commande est activée, l’icône apparait à la page de travail

L’allumage des feux permettra de travailler dans des conditions nocturnes.

Les feux sont à régler pour qu’ils éclairent la zone détectée par la caméra.

• Affichage de l’option multi-rangs

Pour créer une configuration multi-rangs, il faut aller dans les paramètres , puis réglage caméra , puis paramètres cultures réglage de la caméra

Pour configurer une culture avec un motif de position multi-rangs (A), il faut cocher la case (1) puis cliquer sur le bouton (2) pour ouvrir la fenêtre de paramétrage du motif.

Le motif est toujours défini par rapport au centre de l’image (B), c’est à dire par rapport à l’axe de la caméra. Ce motif sera toujours symétrique par rapport à cet axe. Pour définir la position d’un rang sur l’axe, il faut rentrer la valeur 0 cm.

Pour définir le motif de l’exemple ci-dessus (A), il faut entrer successivement les valeurs : 0 cm (C) puis 40 cm (D) et 20 cm (E) en rentrant la valeur dans l’icône  (F) et en appuyant sur l’icône  pour ajouter symétriquement les rangs à chaque étape.

Une fois le schéma terminé on valide

7-2-4 Onglet information

7-3 Réglage palpeurs

Les palpeurs ne sont pas réglés d’usine. Ils sont à régler selon la culture et son stade de développement.

7-3-1 Positionnement des palpeurs

eurs doivent être positionnés à égal distance du rang de la culture (A=B).

7-3-2 Réglage des tiges de palpeurs

Pour régler les palpeurs, desserrez l’écrou (1). Ceci permet de régler la longueur (2) et l’inclinaison (3) du palpeur.

La hauteur des tiges de palpeurs se situe de 8 – à 10 cm du sol (A). Laissez l’équivalent de 2 tiges de culture (B) lorsque les contacteurs du palpeur sont pilotés.

Selon les cultures et leur développement, les palpeurs se doivent d’être réajustés.

7-3-3 Réglage du déclenchement des palpeurs :

Selon les cultures et leurs stades de développement, il est possible de régler l’effort nécessaire au déclenchement du palpeur.   

En agissant sur l’écrou et le contre écrou (1), le ressort de rappel du palpeur sera plus ou moins résistant.

La tension du ressort va permettre de régler l’effort qu’il sera nécessaire d’appliquer sur la tige du palpeur pour que celle-ci se déplace et commande l’ajuste

7-3-4 Fonctionnement

(voir dans chap.7.2.3 Gestion d’affichage, l’onglet Affichage de l’option palpeurs)

7-4 Options

7-4-1 Feux LED

(voir dans chap.7.2.3 Gestion d’affichage, l’onglet Affichage du bouton de contrôle des feux LED)

7-4-2 Double caméra

En double caméra, on retrouve deux icônes caméra en bas au centre de l’écran.

L’activation de l’automatisme s’applique pour les deux caméras mais il est possible de couper le fonctionnement d’une caméra pendant le travail (voir chap.7.2.1 Page de travail). La caméra 1 se situe sur la gauche de la machine et la caméra 2 sur la droite.

La caméra 1 se situe sur la gauche de la machine et la caméra 2 sur la droite.

Les caméras ne sont pas obligatoirement positionnées symétriquement. Les étapes de réglage sont identiques, mais chaque caméra doit être ajustée indépendamment en fonction de sa position. Pour cela, aller dans les paramètres puis sélectionner la caméra que vous voulez régler (ou ). (voir dans chap.7.2.2 Paramètres, l’onglet Réglage caméra)

Il est impératif de contrôler indépendamment la position et les valeurs (paramètres caméra et paramètres culture) de chaque caméra pour assurer le bon fonctionnement du guidage.

8- MAINTENANCE

8-1 Entretien par l’utilisateur

APRES LA PREMIERE HEURE D’UTILISATION

Contrôler l’absence de fuites dans le circuit hydraulique.

AVANT CHAQUE JOURNEE DE TRAVAIL

Contrôler l’absence de fuites dans le circuit hydraulique. Si besoin, faire appel à du personnel spécialisé.

APRES CHAQUE JOURNEE DE TRAVAIL

Ranger dans la boite étanche les composants électroniques (écran de contrôle, caméra et joystick).

UNE FOIS PAR AN, APRES CHAQUE SAISON

Vérifier si les conduites hydrauliques sont bien étanches et qu’elles ne présentent pas d’usure due au frottement, si les raccords ne sont pas desserrés. Remplacer ce qui est détérioré.

ATTENTION : Avant de travailler sur le circuit hydraulique, enlever la pression et couper le moteur. Au besoin faire appel à du personnel spécialisé.

Pièces détachées sur demande.

Pour être certain d’identifier les pièces correspondantes à votre machine, vous devez utiliser le numéro de catalogue (380XXXXX) ou le numéro de série (XXXXXX) présent sur la plaque signalétique de la machine pour effectuer une recherche depuis notre site internet www.carre.fr rubrique « Pièces Détachées ». Vous devrez ensuite vous approvisionner auprès de votre revendeur CARRE.

Les pièces détachées doivent correspondre aux exigences techniques du constructeur, ce qui est toujours le cas avec des pièces d’origine.

REMISAGE ENTRE 2 CAMPAGNES

Le nettoyage au jet d’eau ou au nettoyeur haute pression est à faire avec modération. Ne pas insister sur les parties électriques.

Déposer les équipements électriques et électroniques lorsque cela est possible.

Protéger les tiges des vérins hydrauliques en y appliquant un produit anticorrosion ou un film de graisse.

8-2 Entretien par du personnel spécialisé

En cas de fuites dans le circuit hydraulique, en particulier à l’intérieur du vérin, faire appel à du personnel spécialisé. La machine ne nécessite pas l’utilisation d’outillages spécifiques pour l’entretien. Celui-ci peut donc se faire entièrement par l’utilisateur.

8-3 Dépannage

8-3-1 Défauts généraux

8-3-2 Défauts affichés dans le boitier

8-4 Couples de serrage

8-5 Identification des flexibles

Exemple de positionnement du collier

9- TUTO

Lien vers la vidéo de mise en route.