NOTICE>PRECICAM KIPLINE>38023020

Avant d’utiliser la machine, nous recommandons de lire attentivement le présent manuel et d’en respecter scrupuleusement les instructions. Vous éviterez ainsi de vous mettre en danger, vous réduirez les temps de mise en service et les risques d’incidents fâcheux hors période de garantie.

Cette notice d’instructions contient toutes les informations pratiques pour faire fonctionner, manier, régler et entretenir votre machine correctement et en sécurité.

Conservez la notice d’instructions pour consultation ultérieure à portée de la main en permanence ou sur votre lieu de travail (ou d’exploitation).

Transmettez-la à tout autre utilisateur, y compris en cas de revente ou de prêt de votre machine.

Les symboles de mise en garde ci-dessous identifient les messages importants à respecter pour votre sécurité.

Lorsque vous rencontrez ces symboles, lisez attentivement le message qui suit et informez les autres utilisateurs :

Recommandation  d’une importance particulière.

Symbole de mise en garde.

Votre revendeur CARRÉ vous conseillera pour que vous puissiez en obtenir la meilleure satisfaction.

Ne pas ôter les plaques du constructeur et du marquage CE fixées sur la machine.

Respectez les consignes de sécurité.

CARRÉ décline toutes responsabilités pour les dommages et incidents de fonctionnement survenus à la suite d’utilisations non conformes aux instructions du présent manuel.

Garantie : Veuillez rapidement compléter le certificat de garantie joint avec la machine, et l’envoyer à l’adresse indiquée pour qu’elle soit effective. Vous pouvez également remplir ce certificat de garantie directement sur notre site internet www.carre.fr

Le PRECICAM est un système d’interface de guidage indépendant qui permet de diriger les bineuses avec une précision absolue. Elle est prévue pour le binage des cultures en ligne. Il aide à avoir un travail précis au plus près du rang, même à des vitesses importantes (1 à 20 km/h) ce qui soulage le conducteur. Même sur des stades de cultures peut développer (à partir de 2 cm environ.) et même avec une présence d’adventice importante, la caméra arrive à différencier les deux.

Le guidage automatique par caméra se règle en toute simplicité grâce à un boitier de commande depuis le tracteur. Différents paramètres sont à rentrer en fonction des différentes caractéristiques de la culture (inter-rang, nombre de rangs présents dans le champ de la caméra, hauteur et largeur de la plante). Grâce à ces données, le translateur centre la bineuse avec précision le long du rang, garantissant un désherbage maximal.

Après la livraison, un contrôle global de la machine est à réaliser. Voici les différentes étapes à réaliser :

• Vérifier le serrage de manière générale.
• Installation boitier + faisceau
• Positionner les coutres ou roues
• Positionner la caméra
• Si option palpeur, les prérégler
• Essais hydrauliques avec de déplacement latéral de la machine (vérifier qu’il n’y est pas d’interférences)
• Vérifier qu’il n’y est pas de fuite sur le circuit hydraulique.

4.1 Attelage PRECICAM

Avant d’atteler la machine contrôler les chandelles du tracteur (longueur similaire).

Les stabilisateurs doivent-être en bloqués lorsque le PRECICAM est équipé d’une paire de roue. En revanche les stabilisateurs doivent être en position libre lorsque celle-ci est équipé de coutre fixe ou directionnel.

• Atteler la machine au tracteur
• Connecter les flexibles hydrauliques, pression (repère rouge) et retour (repère bleu).
• Contrôler le bon positionnement du capteur haut/bas de 3° point.
• Régler les coutres ou roues par rapport aux écartements des rangs.

4.2 Attelage PRECICAM + bineuse

• Ajuster les mains d’attelage selon la CAT d’attelage de la bineuse (cat II ou III)
• Mettre le 3^e points

Attention deux supports 3 points sont livrées avec le PRECICAM selon si c’est une bineuse CARRE ou une bineuse de marque différente.

Pour les marques de bineuse autre que CARRE attention que votre machine soit bien d’aplomb par rapport au sol.

• Passer les flexibles hydrauliques et les fils électriques dans l’anneau.

4.3 Réglage au champ

Installer et brancher la caméra

Il est fortement déconseillé de laisser la caméra sur le mât quand vous êtes au transport

Positionner la caméra au-dessus du/ des rang(s) suivi(s)

• Régler la hauteur et l’angle de la caméra
• Si palpeurs, régler le bon positionnement des palpeurs sur le ou les rang(s) de référence.
• Réglage des paramètres du moniteur
• Réglage des paramètres de plantes rangées simples :
  • Écartement entre les rangs
  • Hauteur des plantes
  • Largeur des plantes
• Réglage des paramètres de la caméra
  • Hauteur
  • Angle

Attention au mat en alu il doit être bien horizontal par rapport à la machine.

• Mettre la machine en position travail et activer l’hydraulique (pompage continu)
• Activation du guidage
• Vérifier que la machine est bien affichée en position basse (sinon repositionner le capteur 3^e point).
• Vérifier que la qualité du signal de caméra est supérieure au seuil limite fixé
• Avancer une dizaine de mètres et contrôler le bon fonctionnement du système de guidage
• Réajuster les paramètres de la culture et de la caméra si nécessaire

5.1 – Tableau de configuration

Les caractéristiques techniques, dimensions et masses, sont données à titre indicatif, elles peuvent être modifiées sans préavis et variées suivant les équipements.

	Système de guidage		Poids
Roues de contrôle pneumatiques		Caméra		525
		Caméra + Palpeurs		542
		Palpeurs		475
Coutres directionnels pilotées 400×150		Caméra		636
		Caméra + Palpeurs		676
		Palpeurs		611
Coutres directionnels pilotées 400×100		Caméra		626
		Caméra + Palpeurs		634
		Palpeurs		600
Coutres fixe 400×150		Caméra		577
		Caméra + Palpeurs		585
		Palpeurs		551
Coutres fixe 400×100		Caméra		571
		Caméra + Palpeurs		579
		Palpeurs		545

5.2 – Caractéristiques machine

A	Châssis mécano soudé en poutre carré 120×5 mm
B	Attelage 3 points broche anti-rotation cat. n°2/3 avec axe supérieur flottant
C	Axe de translation traité anti-usure
D	Fourreau + support de caméra + caméra
E	Bloc hydraulique

• Descriptif des composants

VU COMPOSANT	DESCRIPTION
	CAMÉRA
	CAPTEUR DE SÉCURITÉ S’il n’y a pas d’avancement, pas de déplacement possible du guidage en mode automatique
	CAPTEUR DE POSITION Permet de couper le déplacement automatique du guidage et de le recentrer.
	VERIN DE TRANSLATION Il permet de situer la machine latéralement Un cordon intermédiaire permet sa liaison au faisceau machine pour indiquer sa position.
	FAISCEAU
	BLOC HYDRAULIQUE La vanne hydraulique est pilotée électriquement par le module CME (5) et décale hydrauliquement le cadre mobile
	ECRAN TACTILE Il affiche les paramètres et sert à régler le système.

• Description bloc hydraulique

1	LS
2	Pression
3	Retour
4	Filtre à huile
5	Electrovanne proportionnelle
6	Flexible coté fut
7	Flexible cote tige
8	Vanne dévissée = centre ouvert Vanne vissée = LS

 

Pour un bon fonctionnement il faut un débit d’environ 15l /min

• Descriptif des différents équipements

Support de caméra

La machine est livrée avec deux support pour s’adapter aux caractéristiques

 

Il est conseillé de mettre ce support sur les bineuses de moins de 3,5m de large = positionné sur la bineuse entre deux éléments.

Palpeur

Lorsque la culture est trop développée pour visualiser l’inter rang de dessus. Les palpeurs mécaniques viennent prendre le relais de la caméra. Les palpeurs sont utilisés sur des cultures à tiges rigides. Ils peuvent être montés sur PRECICAM ou sur ECONET au plus près de la culture.

Les palpeurs peuvent s’utiliser seul ou en combiné avec la caméra.

Attention, s’ils sont combinés, ils pourraient contredire.

Montage sur PRECICAM	Montage sur la roue de terrage (Configurable que sur les bineuses CARRE)

 

Roue / coutre

Paire de roue

• Permet un très bon maintien de la profondeur

Voie mini 1,8 m
Maxi 3,5 m

 

 

Coutre fixe & piloté    

L’avantage des coutres est qu’ils vont mieux absorber les chocs liés au mouvement de translation.

Voie mini 1,8 m
Maxi 3,5 m

 

 

 

Le coutre piloté apporte une grande souplesse à la conduite et c’est une aide au guidage. Il absorbe les chocs liés aux mouvements du vérin et les contredis grâce à sa rotation

Voie mini 2,4 m
Maxi 3,2 m

 

Exemple : 

Le coutre s’oriente à droite proportionnellement au déplacement de la bineuse. Grâce à ça l’angle d’orientation des coutres augmente proportionnellement au déplacement du translateur.

Il existe 2 largeurs de coutre :

400×150 mm	400x100mm
Déflecteur de coutre	Des entretoises sont rajouté pour les coutres de 100 mm

Présentation KIPLINE

Mode de fonctionnement de la caméra

Le système KIPLINE reconnaît les cultures grâce une caméra couleur. Le système cherche les cultures qui du fait de leur disposition (inter- rang, largeur et hauteur des culture) forment une ligne droite. Les lignes les plus clairement identifiables sont utilisées pour déterminer la position des rangs de culture de façon relative par rapport à la caméra.

Signal non valide

Si le rang de culture se situe en-dehors des lignes implantées, le système ne fonctionne pas en raison d’un manque de réglages.

L’illustration ci-contre présente un exemple d’écart qui entraîne des dysfonctionnements.

Si le rang de culture croise les lignes créées : comparer l’angle de la caméra avec l’angle réglé et corriger le cas échéant.

Signale valide

L’application est correctement réglée si le rang de culture se situe dans les lignes créées.

Présentation du boitier

Descriptif écran

1- Bouton ON/OFF
2 – Réglage de luminosité de l’écran
3 – 2 connecteurs pour les prises faisceaux
4 – Port USB

Écran de travail

 

Page de travail (s’affiche à chaque démarrage)

Paramètres culture : paramétrage de la culture à désherber.

Paramètres système : réglage de la caméra.

Gestion d’affichage : fonction disponible et activées.

Informations : versions de logiciel

• Option

Attelage avancée	Feux à LED

6.1 – Machine

• Attelage au tracteur

En matière d’attelage, et pour une raison de sécurité, il est impératif d’utiliser les broches d’origine. Afin de ne pas les égarer, les broches ainsi que leurs goupilles clips sont liées au châssis par des cordes caoutchouc.

La gamme PRECICAM sont équipées d’un attelage à broches catégorie n°2 et n°3 en diamètre de broche et catégorie n°2 et n°3 en écartement.

Les chapes qui reçoivent les broches d’attelages sont soudées sur le châssis central, par conséquent aucun réglage n’est possible.

ATTENTION : Ne jamais rester entre le tracteur et la herse étrille, il y a risque d’accident.

La conduite est influencée par la machine attelée sur le tracteur. En vue de permettre une stabilité suffisante il faut s’assurer que la charge sur l’essieu avant du tracteur n’est pas inférieure à 20% du poids à vide du tracteur.

Pour cela la méthode la plus pratique consiste à peser l’avant du tracteur sur une bascule et comparer le résultat avec la valeur conseillée dans la notice du tracteur. Ajouter des masses à l’avant du tracteur si nécessaire.

 

ATTENTION :

Ne jamais rester entre le tracteur et la machine, il y a risque d’accident. L’ensemble « Tracteur + machine » représente une masse importante.

CALCUL DE LA RÉPARTITION DES CHARGES

LA CHARGE SUR L’ESSIEU AVANT DU TRACTEUR DOIT ETRE ÉGALE AU MOINS A 20% DU POIDS A VIDE DU TRACTEUR

Afin de vérifier ces valeurs, il faut suivre la procédure suivante afin d’effectuer les calculs Contrôle tracteur

A vérifier :

• Le poids total autorisé.
• Les charges par essieu autorisées.
• La charge d’appui autorisée au point d’accouplement du tracteur.
• Les capacités de charge admissibles des pneumatiques montés sur le tracteur.
• La charge d’attelage autorisée est-elle suffisante ?

Toutes ces indications sont sur la carte grise, ou sur la plaque signalétique et dans la notice tracteur.

M1 mini = (M2 x (c+d) – P1 x b + (0.2 x P x b)) / (a+b) =……………. kg

P1 c = (M1 x (a+b) – P1 x b – M2 x (c + d)) / (a+b) =……………. kg

Pc = M1 + P + M2 =………. kg

P2c = Pc – P1c =………. Kg

Valeurs à connaître :

P	(kg) Poids à vide du tracteur	Consulter la notice d’utilisation ou la carte grise du tracteur.
P1	(kg) Charge sur l’essieu avant du tracteur vide
P2	(kg) Charge sur l’essieu arrière du tracteur vide
M2	(kg) Poids total machine à l’arrière	Consulter les caractéristiques techniques de la machine.
M1	(kg) Poids total du lest à l’avant	Consulter les caractéristiques techniques du tracteur et du lest avant, ou mesurer.
a	(m) Distance entre le centre de gravité du lest avant et le centre de l’essieu avant
b	(m) Empattement du tracteur	Consulter la notice d’utilisation ou la carte grise du tracteur, ou mesurer.
c	(m) Distance entre l’axe attelage inférieur et le centre de l’essieu arrière
d	(m) Distance entre l’axe attelage inférieur et le centre de gravité de la machine	Consulter les caractéristiques techniques de la machine.

M1 mini = Calcul du lestage nécessaire à l’avant au minimum

Pc= Calcul du poids total de l’ensemble (tracteur +machine)

P1c = Calcul de la charge sur l’essieu avant

P2c = Calcul de la charge sur l’essieu arrière

Complétez le tableau ci-dessous : 

	VALEURS CALCULÉES	VALEURS AUTORISÉES PAR LE TRACTEUR	VALEURS AUTORISÉES PAR LES PNEUMATIQUES MONTÉS SUR LE TRACTEUR
PC	(Kg)	(Kg)	(Kg)
P1C	(Kg)	(Kg)	(Kg)
P2C	(Kg)	(Kg)	(Kg)

 

Vérifiez que :                                                                        

Les valeurs calculées doivent être < ou = aux valeurs autorisées pour le tracteur et aussi par les pneumatiques montés sur le tracteur. Il faut impérativement respecter sur l’essieu avant du tracteur une charge minimum > ou = à 20% de la charge du tracteur à vide.

IL EST INTERDIT D’ATTELER LA MACHINE A UN TRACTEUR SI :

La charge totale calculée est > à la valeur autorisée.

La charge sur l’essieu avant est < au minimum requis.

• Attelage entre PRECICAM et bineuse

PRECICAM est équipé de crochet d’attelage catégorie N°2 réglable en écartement N°2 et N°3 à l’aide de 4 vis M16x60 qui coulissent dans des lumières

Le 3° point entre PRECICAM et la bineuse peut se faire par 2 systèmes de 3^e point

• 3^e point mécanosoudé Obligatoire pour les bineuses CARRE

• Pour les bineuses autres un 3^e point réglable  est fourni à la livraison

On attelle d’une manière générale en haut au 3^ème point et en bas au niveau des chapes.

Utilisation et réglage de l’interface de commande

Page de travail

1	Affichage en temps réelle du décalage de la bineuse
2	Curseur de la qualité du signal de la caméra
3	Décalage droite / gauche de la bineuse
Informations capteur
4		Capteur de vitesse
		Capteur de position 3e point (position haut, basse)
		Indique la position de la bineuse (en cm) par rapport à la position centrale. ·      Valeur 0 : position centrale ·      Valeur + : bineuse positionnée à droite par rapport au centre Valeur – : bineuse positionnée à gauche par rapport au centre
5	Mode manuel
		Mode manuel activé					Mode manuel désactivé
	Déplacez la machine vers la gauche			Recentrage automatique				Déplacez la machine vers la gauche
	Lorsque le mode caméra est activé, il n’est plus possible de décaler la machine manuellement.
	Mode caméra
		Mode caméra activé. Pour désactiver le mode il suffit de cliquer sur le mode manuel
		Mode caméra désactiver.
	Lorsque le mode caméra est activé, il n’est plus possible de décaler la machine manuellement.
	Mode palpeur
		Mode palpeur active. Pour désactiver le mode il suffit de cliquer sur le mode manuel
		Mode palpeur désactiver.
	Lorsque le mode caméra est activé, il n’est plus possible de décaler la machine manuellement.
	Mode palpeur + caméra
	Il est possible de faire fonctionner le mode palpeur et le mode caméra en même temps. Dans ce cas, la priorité est donnée aux palpeurs.   Pour configurer ce mode, il suffit de cliquer sur les boutons d’activation.
	Offset
	L’offset permet d’ajouter un décalage permanent à la correction. Bouton de décalage
									Le décalage se fait par pas de 1 cm
	La valeur de l’offset réglé s’affiche en dessous du bouton d’activation de l’offset
			Indique qu’aucun offset n’est défini.
	Décalage offset
			Bouton pour inverser l’offset de la droite vers la gauche. Il est possible de configurer le système pour que l’offset change de sens automatiquement quand la bineuse est relevée.

6.2 – Utilisation et réglage de l’interface de commande

• Page de travail

 

6.3 – Page réglage culture

• Rang simple

Réglage par défaut : rang simple

 

Hauteur de la culture : rentrer une valeur moyenne

 

Largeur de la culture : diamètre de la plante : Régler la largeur pour que la culture se trouve entre les deux lignes vertes de l‘image vidéo. Les feuilles ne doivent pas trop dépasser des lignes bleues. De même, ne doivent pas être trop éloignées des feuilles.

Diamètre mini du plant 2-3 cm

 

Distance entre rangs : l’entre-rang ce mesure au centre des plants des deux rangées

Nombre de rangs visualiser : 1 ou plusieurs rangs en fonction de la position de la caméra

 

 

• Multi rang

 

Case cochée, activation détections rangs multiples

Encart des rangs entre les rangs multiples

 

Ajouter un rang

Supprimer un rang

Procédure

1- On rentre l’écartement qui se trouvera entre l’entraxe rouge

Une fois la valeur de l’écartement du premier rang mis, on peut rajouter les autres rangs

Les rangs se créent en symétrie.

Une fois le schéma terminé on valide

6.4 – Sélection de la segmentation

Sélection de la couleur.

Selon les conditions météorologiques la perception des couleurs par la caméra peut influencer sur la qualité de l’image.

Il existe 3 modes d’algorithmes pour la segmentation de l’image :

• DEFAUT :

Ce mode est utilisé dans 95% des cas, ce réglage est suffisant pour travailler dans des conditions d’éclairage et de luminosité variées. Deux couleurs au choix sont paramétrables :

• Vert
• Rouge

Vérifier que la segmentation définie correctement les plants en basculant entre la visualisant couleur a la visualisation segmentation. 

Selon les conditions météorologiques la perception des couleurs par la caméra ou bien la luminosité peut influencer sur la qualité de l’image. Le mode de segmentation « personnalisé » permet de palier celle-ci.

Cette méthode se divise en deux modes :

• APPRENTISSAGE

Ce mode nous permet de choisir différente couleur. La saturation et la luminosité se gèrent automatiquement.

Procédure de réglage :

1. Régler la valeur du paramètre « intervalle de couleur » supérieur à 30.

Intervalle de couleur +/-30

2. Choisissez votre la couleur et régler la valeur du paramètre « choix de couleur » jusqu’à voir distinctement la culture.

Choix de la couleur 60

 

 

Il faut voir le plus de culture possible, même si ce sont des adventices ou des objets parasites (ex : roues de tracteur).

3. Diminuer la valeur « intervalle de couleur » pour essayer faire disparaitre les éléments indésirables

Intervalle de couleur +/- 30

4. Valider les réglages.

Si le mode apprentissage ne suffit pas pour segmenter correctement la culture, il faudra passer en mode « EXPERT » 

• EXPERT

1. Commencer par faire les premiers réglage des paramètres de couleurs comme pour le « mode apprentissage ».

2. Régler la valeur des paramètres de « saturation » et de « luminosité » au minium (2%).

Saturation

Luminosité

3. Régler le paramètre de « saturation » en augmentant la valeur. Cela permettra de faire disparaitre les adventices de l’image sans enlever la culture.
4. Ajuster la valeur de « luminosité ».

Cette valeur restera faible.

5. Valider les réglages.

• Réglage champs de visions

Cette fonction permet de rogner l’image si un composant perturbe l’image (ex : pneu).

Réinitialiser les paramètres du masque (positionnement des 4 points)

Procédure de réglage.

1. Pour définir la zone de l’image à garder pour le traitement de l’image, il faut déplacer les points rouge présent. Pour déplacer les points il suffit de cliquer dessus (le point devient vert) à l’endroit désirer.

Si la zone définie sur l’image est trop petite ou bien trop complexe, il ne sera pas possible de l’enregistrer.

2. Pour activer le masque cliquer sur le bouton « ON » et voir si vos réglages vous conviennent.

3. Valider vos réglages et quitter la fenêtre.

Aperçu page de travail

Lorsque le masque est actif, une zone bleue est active sur l’image et indique la zone masquer.

Sur la page paramètre de culture des indicateurs sont là pour savoir si le masquage est actif ou non

Masquage activé

Masquage désactiver

 

Enregistrement des réglages

Lors de la sauvegarde, tous les paramètres configurés par l’utilisateur sont sauvegardés (paramètres de cultures, paramètres de couleur de segmentation, paramètres caméra.)

Procédure :

Appuyer sur le champ de saisie

Saisir le nom et confirmer. Le nom de l’emplacement de mémoire est affiché dans les champs de saisie.

Charger le réglage

La liste des configurations sauvegardées s’affiche.

• Page de réglage caméra

Hauteur de caméra

Angle de caméra

Caméra activer

Caméra désactiver

Préconisation de réglage : cette fonction permet d’avoir une indication sur la hauteur de la caméra en fonction des paramètres de culture

Marche / arrêt feux LED (option)

Vitesse simuler

Vitesse simuler désactiver

Case coché activation de la translation de la bineuse que quand :

• Capteur de position en position basse.
• Vitesse d’avancement détecter.

 

Case non coché activation de la translation de la bineuse que quand :

• Capteur de position en position basse.

Attention aux déformations des éléments bineurs en cas de déplacement transversal sans avancement.

Inversion de l’offset automatique.

Réglage de la sensibilité de translation.

Modification du seuil de qualité

 

• Gestion de l’affichage

Pour afficher les commandes mettre le bouton sur ON, sur OFF pour les enlever de la page de travail.

Les cases grisées signifient que l’option n’est pas disponible. Pour pouvoir les activer, il faut que votre technicien les débloque.

• Onglet informations

Sur l’onglet informations se trouve :

• Le numéro de version de l’application WeederPilot.
• L’identifiant de compilation
• Le numéro de série du calculateur.

Ces informations peuvent être utile en cas de problème rencontré avec l’application ou pour vérifier que les mises à jour se sont bien passées.

Choix de langue

6.5 – Réglages des équipements

Réglage de la caméra sur le rang

Le réglage de la caméra se fait par un bras télescopique qui coulisse dans un fourreau. Une graduation est faite afin de placer la caméra sur le rang. (Exemple ci-dessous, la caméra est réglée à 2m de l’entraxe du PRECICAM 0.8+0.8+0.4=2m)

A = La graduation 200 correspond à la côte 2m00 entre l’axe de la caméra à la côte de l’axe du PRECICAM

Le maintien du bras télescopique se fait par le serrage de la vis qui est dans le bras à l’aide de la poignée de serrage

Palpeur

Les palpeurs ne sont pas réglés d’usine celle-ci sont à régler selon la culture et son stade de développement.

Deux réglages sont à réaliser :

1. Réglage de l’inclinaison des tiges :

Les tiges de palpeurs sont réglables en orientation et en longueur. Il faut desserrer l’écrou rep. 1.

 

2. Réglage du déclenchement des palpeurs :

Selon les cultures et leurs stades de développement, il possible de régler celle-ci. Pour cela il faut desserrer l’écrou et le contre écrou, ensuite vous étirer plus ou moins le ressort.

• Plus le ressort est étiré plus le palpeur sera facile à déclencher.

Les palpeurs peuvent s’utiliser seul ou en combiné avec la caméra.

Attention, s’ils sont combinés, ils pourraient contredire.

7.1 – Entretien par l’utilisateur

APRES LA PREMIERE HEURE D’UTILISATION :

• Vérifier le serrage des roues ou coutres directionnels pilotés.
• Contrôler l’absence de fuites dans le circuit hydraulique du repliage

APRES CHAQUE JOURNEE DE TRAVAIL –

• Contrôler l’absence de fuites dans le circuit hydraulique. Si besoin, faire appel à du personnel spécialisé.
• Nettoyer l’excédent de graisse polluée sur le système de translation et graisser les 3 axes de translation par le biais des graisseurs situés sur les douilles de guidage.

UNE FOIS PAR AN, APRES CHAQUE SAISON –

• Vérifier / remplacer les roues ou coutres s’ils sont usés.
• Vérifier le bon état des roulements des coutres directionnels
• Vérifier le jeu entre les bagues et les axes Ø60mm de translation latérale et remplacer les bagues si nécessaire.
• Vérifier si les conduites hydrauliques sont bien étanches, si les raccords sont desserrés ou s’il y a des défauts dus au frottement. Remplacer ce qui est détérioré.

ATTENTION, avant de travailler sur le circuit hydraulique, enlever la pression et couper le moteur. Au besoin faire appel à du personnel spécialisé.

• Après un nettoyage au jet d’eau ou au nettoyeur haute pression, il est bon d’huiler ou de graisser tous les points susceptibles d’être démontés.

REMISAGE ENTRE 2 CAMPAGNES –

• Stocker l’appareil de préférence déplié, et sur un sol stable. Utiliser les béquilles de maintien.
• Protéger la tige du vérin hydraulique de translation en y appliquant un film anticorrosif (graisse).

Pièces détachées sur demande. Voir les nomenclatures correspondantes. Les pièces détachées doivent correspondre aux exigences techniques du constructeur, ce qui est toujours le cas avec des pièces d’origines.

• Point de graissage

Le pictogramme (comme indiqué ci-dessous) montre les différents points de graissages de la machine.

Les marqueurs rouges indiquent tous les points de graissages de la machine.

7.2 – Entretien par du personnel spécialisé

En cas de fuites dans le circuit hydraulique de la bineuse repliable, en particulier à l’intérieur du vérin, faire appel à du personnel spécialisé.

Pour le reste, PRECICAM ne nécessite pas l’utilisation d’outillages spécifiques pour l’entretien. Celui-ci peut donc se faire entièrement par l’utilisateur.

7.3 – Dépannage

• Affichage défauts boîtier

Défauts	Cause	Solutions
	Problème de mesure de vitesse	Vérifier le capteur de vitesse   Redémarrer la commande automatique
	Problème capteur de position	Vérifier le branchement du capteur Vérifier que le câble n’est pas sectionné
	Capteur de position en court-circuit
	Colmatage du filtre	Vérifier le filtre ou défaut de capteur Vérifier que le connecteur et le câble sont en bon état et bien en place
	Problème hydraulique	Vérifier les conduites hydrauliques et les raccords. Vérifier le distributeur hydraulique du tracteur. Vérifier le capteur de position.
	Problème de correction	Vérifier les paramétrages de réglage culture et/ ou caméra

 

• Défauts machine

Défauts	Cause possible
Le boitier ne s’allume pas	Vérifier les branchements électriques Vérifier l’alimentation 12V du tracteur Vérifier les fusibles dans la boite blanche
La machine ne fonctionne pas manuellement	Vérifier l’hydraulique (branchement et sens) Vérifier les branchements électriques
La machine ne fonctionne pas en automatique	Activer l’automatisme Vérifier les réglages de la caméra et du boitier Vérifier la position de la caméra Vérifier les branchements électriques
La machine part en butée	Vérifier la position de la caméra Vérifier le sens de déplacement par rapport au sens d’avance
La machine se décale par rapport au rang	Vérifier la position de la caméra Vérifier s’il n’y a pas de décalage d’afficher sur l’écran
La machine ne se recentre pas	Vérifier la position du capteur de 3ème point Vérifier les branchements électriques

7.4 – Couples de serrage

Filetage	Couples de serrage en fonction de la classe de qualité des vis et écrous
	8.8		10.9				12.9
M8	24		33				40
M10	47		65				79
M12	81		114				136
M14	128		181				217
M16	197		277				333
M18	275		386				463
M20	385		541				649
M22	518		728				874
M24	665		935				1120
Goujon de roues		M12 x 1,5		M14 x 1,5	M18 x 1,5	M20 x 1,5		M22 x 1,5	M24 x 1,5
Couples de serrage (Nm)		90		130	270	350		450	550