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LA ROBOTIQUE AU SERVICE DE L’AGRO-ÉCOLOGIE

Le premier co-bot de binage !

Le Robot de maraîchage ANATIS !

ANATIS permet d’assister l’exploitant en réalisant en totale autonomie les travaux de désherbage mécanique.

La polyvalence de ce Co-bot, grâce à un attelage trois points arrière standard, lui permet de réaliser différents travaux avec différents outils.

L’expérience de la marque dans le désherbage mécanique lui permet d’être efficace lors de ces travaux, de plus les bineuses et herses-étrilles de la marque ont été adaptées pour optimiser ces travaux.

ANATIS est un robot d’accompagnement, il ne remplace pas l’action de l’homme mais permet à ce dernier de réaliser des activités avec une plus-value plus importante.

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ANATIS>NOTICE>38020300
en savoir plus
anatis
système lidar
Mât escamotable
Essieux avec pivot
Module de roues
Armoire de rangement
Mât de guidage outil
Antenne GPS pour guidage robot
Antenne GPS pour guidage robot
Dispositif LED
Pack batterie
Caméra de guidage
Arrêt d’urgence
Verrine
Arrêt d’urgence
Système de translation
Attelage 3 points
  • Double antenne GPS Trimble
  • Caméra double optique haute résolution
  • Intervient très tôt dès que la plante atteint 3cm de diamètre
  • Travail en addition du GPS
  • Système de translation intégré dans le relevage animé avec des vérins électriques
  • Course de 300mm
  • Attelage 3 points de catégorie 1
  • Course d’action de 530mm
  • Capacité de levage de 350kg
  • 3 positions de fixation des mains d’attelage boulonné
  • Possibilité d’effectuer un réglage précis sur les 10 derniers centimètres de course du vérin
  • Énergie électrique stockée dans le pack batterie lithium-ion
  • Pack batterie interchangeable pour augmenter le temps de travail dans une journée
  • Système d’attelage simple et sécurisé
  • Batterie protégée grâce à un berceau complet et étanche IP65
  • Autonome pendant 7h30 avec un pack batterie
  • Batterie équipée d’un système de contrôle de charge et de décharge (BMS)

ANATIS est capable de réaliser en autonomie ses demi-tours en bout de champs. Il faut lui laisser un minimum de 5 m pour qu’il puisse faire son demi-tour en toute sécurité

4 roues directrices permettent des déplacements simplifiés dans des endroits restreints.
L’amplitude de braquage des roues est de 80°, cela permet au robot de réaliser des déplacements en « crabe « et des rotations sur place en tournant sur lui-même.
Les roues sont freinées électriquement par les moteurs de roues.
Moteur et variateur de roue intégré au module pour optimiser la transmission de la puissance.
Voie réglable allant de 1,45m à 2,05m de millieu de roue à millieu de roue.

MODULE-DE-ROUE-anatis
Anneau d’élingage
Pivot de roue avec roulement conique
Décrottoir
Moteur prise directe

La radiocommande fournie avec ANATIS a été réalisé pour ANATIS.

Un arrêt d’urgence est placé au centre de la radiocommande pour pouvoir rapidement et à distance stopper le robot. Un système d’arrêt en cas de forte inclinaison de la radiocommande est également intégré.
Pour réaliser des déplacements ainsi que des manoeuvres manuellement, un système homme mort est situé sur le joystick de gauche.
Des pictogrammes d’indication des fonctions des interrupteurs et des joysticks, permette de limiter les erreurs de manipulation.
La radiocommande à une portée de contrôle allant jusqu’à 500m. Une anse permettant de porter la radiocommande et fournie.

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