CARRÉ Hersteller von Landmaschinen

ROBOTIK IM DIENSTE DER AGRARÖKOLOGIE !

Der erste Hacken-Co-Bot

Beim Design von ANATIS wurde auf die Vielseitigkeit des Roboters geachtet, damit er sich an den Gärtner und seine Umgebung anpassen kann.

ANATIS unterstützt den Landwirt in seinem Alltag, indem es die Pflege der Kulturen durch mechanisches Jäten selbstständig durchführt.

Zu diesem Zweck ist der ANATIS mit einer 3-Punkt-Anhängung am Heck ausgestattet, die es ihm ermöglicht, verschiedene Anbaugeräte zu befestigen und ein eigenständiger Lastenträger zu sein.

Der ANATIS ist zu 100 % elektrisch, die Energie wird im Akkupack gespeichert.

Siehe Spezifikationen

ROBOTER

Lidar-system

Einziehbarer Hubmast

Achsen mit Zapfen

Rad-Modul

Lagerschrank

Werkzeugführungsmast

GPS-Antenne für die Roboterführung

LED-Gerät

Akku-Pack

Front-Führungskamera

Not-Aus

Zylinder

Not-Aus

Übersetzungssystem

3-Punkt-Anhängung

ROBOTERFÜHRUNG

Zwei Trimble-GPS-Antennen für konsistenten Kurs und verbesserten Signalempfang.
Duale hochauflösende optische Kamera, die in der Lage ist, sehr früh einzugreifen, sobald die Pflanze ein Stadium von 3 cm im Durchmes-ser erreicht.
Funktioniert zusätzlich zum GPS.

KONFIGURATION WERKZEUGFÜHRUNG

Geführt durch ein in den Lift integriertes Übersetzungssystem, angetrieben durch elektrische Hubzylinder. Der Hub liegt bei 300 mm, was eine bessere Nachverfolgung des Ernteguts ermöglicht – eine Arbeit, die mit Präzision ausgeführt wird.

HEBEVORRICHTUNG

ANATIS ist mit einer Dreipunktaufhängung der Kategorie 1 für das Ankuppeln von Standard-Anbaugeräten ausgestattet.
Die Anhängevorrichtung hat einen Aktionshub von 530 mm, was das Risiko von Reibung beim Laden und Überfahren begrenzt.
Die Tragfähigkeit von 350 kg, auf Höhe der Kugelgelenke der Anhängevorrichtung, macht den ANATIS vielseitig einsetzbar.
Die 3 Montagepositionen der geschraubten Kupplungshaken ermöglichen die Anpassung des Hubwerks an das Arbeitsgerät.
Die letzten 10 Zentimeter des Zylinderweges können präzise eingestellt werden. Dadurch kann das Gestänge für präzises und hochwertiges Arbeiten an das Arbeitsgerät angepasst werden.

BATTERIE

Die von der ANATIS genutzte elektrische Energie wird im Lithium-Ionen-Akkupack gespeichert.
Dieser Akkupack ist austauschbar, um die Arbeitszeit an einem Tag zu erhöhen. Das Ankopplungssystem ist einfach und sicher dank der Ankopplungsdreiecke und Palettengabelschlitze für die Handhabung. Das Dreiecksystem sorgt dafür, dass der Akkupack stabil ist und keine Montagefehler zulässt.
Der Akkupack ist durch eine komplette, wasserdichte Halterung (IP65) geschützt.
ANATIS ist während der Arbeit für 7,5 Stunden mit einem Akkupack autonom.
Die vollständige Aufladung erfolgt in 4 Stunden mit einem dreiphasigen Ladegerät.
Der Akkupack ist mit einem Lade- und Entladekontrollsystem (BMS) ausgestattet, das eine Lebensdauer der Batterie von 5 Jahren garantiert.

RAD-MODUL

ANATIS ist in der Lage, sich eigenständig am Ende des Feldes zu drehen. Es muss ein Mindestabstand von 5 m eingehalten werden, damit er sicher wenden kann.

Die 4-Rad-Lenkung ermöglicht ein leichtes Bewegen in engen Räumen.
Die Wendeamplitude der Räder liegt bei 80°, was es dem Roboter ermöglicht, «Krabben»-Bewegungen und Drehungen auf der Stelle auszuführen, indem er sich um sich selbst dreht.
Die Räder werden von den Radmotoren elektrisch gebremst.
Motor und Radvariator in das Modul integriert, um die Kraftübertragung zu optimieren.
Einstellbare Spur von 1,45 m bis 2,05 m von Radmitte zu Radmitte.

Schleuderring

adzapfen mit kegelförmigem Lager

Décrottoir/Mattenstruktur

Motor mit Direktantrieb

FUNKSTEUERUNG

Die mit der ANATIS mitgelieferte Funksteuerung ist für die ANATIS konzipiert.In der Mitte der Funksteuerung ist ein Not-Aus-Schalter angebracht, um den Roboter schnell und remote stoppen zu können. Außerdem ist ein Stoppsystem für den Fall einer starken Neigung der Funksteuerung integriert.
Für manuelle Bewegungen und Manöver befindet sich am linken Joystick ein Totmannsystem.
Piktogramme, die die Funktionen der Schalter und Joysticks anzeigen, helfen, Fehlbedienungen zu begrenzen.
Die Funksteuerung hat einen Regelbereich von bis zu 500m. Ein Griff zum Tragen der Funksteuerung ist im Lieferumfang enthalten.